做三期鉴定（即伤残鉴定、劳动能力鉴定和工伤认定鉴定）时，通常需要保险公司开具委托书。委托书是司法鉴定机构进行相关鉴定工作的依据。以下是关于三期鉴定需要保险公司开委托书的具体情况：

一、伤残鉴定

在交通事故或其他原因导致的伤残鉴定中，保险公司作为赔偿义务人，需要为受害人承担相应的赔偿责任。在这种情况下，保险公司需开具委托书，委托具有资质的伤残鉴定机构对受害人的伤残情况进行评定。

二、劳动能力鉴定

在劳动者因工作原因受伤或患疾病需要进行劳动能力鉴定时，用人单位或保险公司需要开具委托书，委托劳动能力鉴定机构对劳动者的劳动能力进行评定。这有助于确定劳动者是否具备从事原工作的能力，以及是否需要给予相应的工伤待遇。

三、工伤认定鉴定

在工伤事故发生后，保险公司或用人单位需要开具委托书，委托工伤认定鉴定机构对事故进行调查和鉴定。这一过程有助于确认事故是否属于工伤，以及工伤等级。

综上所述，在进行三期鉴定时，通常需要保险公司开具委托书。但具体要求可能因地区和政策而异，请根据当地相关部门的规定办理。在办理过程中如有疑问，请联系相关部门咨询。