饮用水自动上水器通过设定水位传感器来监测水箱中的水位情况，当水位低于设定值时，电磁阀打开并通过水管将自来水送入水箱，直到水位达到设定值后停止。

在此过程中，控制器负责监控水位传感器的信号，并控制电磁阀的开闭，从而实现自动上水。

这种原理保证了水箱始终保持着设定的水位，满足人们的日常饮水需求，同时也能避免浪费水资源。