虾的烹饪时间因其大小、种类和烹饪方式的不同而有所差异。一般来说，如果是用中火煎大虾，每面大约需要煎2-3分钟，直到虾变成漂亮的粉红色且完全熟透。为了获得最佳的口感和食品安全，确保虾完全熟透是非常重要的。

最好的方法是用食品温度计检查虾的内部温度，确保其达到至少145华氏度（63摄氏度）。同时，还要注意虾的外观和质感，以确保它们不再透明，而是呈现出鲜艳的粉红色，并且肉质紧实有弹性。总之，烹饪虾的时间需要根据具体情况进行调整，以确保虾熟透且口感鲜美。