不能取出来。

因为平安福是一种分红型保险，交满20年后可以获得保险合同中规定的满期保险金，但是不能随时提前退出。

如果在保险合同规定的期限内退出，可能会产生较大的退保费用或者损失，因此建议投保人在购买前仔细了解相关条款，明确自己的风险承受能力和资金需求。

投资理财是人们获取财富增值的一种方式，但是在选择投资产品时需要详细了解相关条款和风险，以保障自己的利益。

对于类似平安福这种分红型保险产品，建议投保人在购买前了解具体的保险责任和权益，以及满期给付和保额赔付等方面的规定，避免可能的风险和损失。