可以一起起诉。抚养权和抚养费是紧密相关的，抚养费是被抚养人生活必需费用的一部分，而抚养权决定了孩子的生活状况，对抚养费的需求有直接的影响。

在离婚、分居或其他家庭争议中，如果需要解决对孩子的抚养问题，父母可以同时提起抚养权和抚养费的诉讼。这可以确保孩子在最好的条件下成长并获得维持其生活所需的经济支持。