回答如下：运满满的计价规则是按照里程数和货物重量来计算费用的。根据提供的信息，一趟的里程数为796公里，费用为350元。无法确定货物的重量，因此无法确定每公斤货物的运费。请联系运满满客服或司机获取更详细的费用信息。