因为公元前11世纪中叶，周公曾佐武王伐纣灭商，以功封于鲁，成为鲁国的开国始祖，所以鲁人称他为“元公”。

武王死后，成王年幼，周公为冢宰，留相成王，不能到国就封。周公死后，葬于毕(今陕西西安北)，成王以周公功勋卓著，特赐鲁国以天子之乐礼之，许于鲁国立庙祀之，所以周公庙在曲阜。