醉驾案5年后是不会自动消除的，也就是说具体驾驶机动车辆是一种犯罪行为，被交管部门录入系统之后，永久都会保存在个人的档案里面，是不会自动撤销的。因为醉酒驾驶已经触犯了道路交通安全法律法规，属于危险驾驶罪，所以醉酒驾驶是会留案底的。