通知属于上级向下级发出的指令或消息，而下级对上级的回应则需要具备一定的礼貌和格式，以表现对上级的尊重和敬意。在此基础上，对于“悉知”和“知悉”的使用，可以根据具体情况和文化习惯而定。

在通知中使用“悉知”表达的是“已经知道了”，是一种比较正式、正面的回应，表示下级已经接收到了上级的通知，而使用“知悉”则表达的是“已经明白了”，是一种稍微含蓄、礼貌的回应，表示下级已经理解了上级的意思。因此，在不同的场合和情境中，可以根据实际需要选择合适的用语，以达到恰当、得体的效果。