清洗皮鞋干净卫生的方法如下：

清除杂物：首先使用软刷或者软布轻轻擦拭皮鞋表面，将其表面的灰尘和杂物清除掉。

蘸取清洁剂：使用干净的棉布蘸取适量的清洁剂，擦拭皮鞋表面。注意不要使用过多的清洁剂，以免留下残留物。

保湿护理：清洁后，使用保湿霜或皮革护理剂涂抹在皮鞋表面，以保持其光泽和柔软度。

通风放置：将皮鞋放在通风良好、避免阳光直射的地方晾干。避免使用热风吹干或者放在潮湿的环境中，以免造成皮革变形或发霉。

定期保养：定期使用皮革保养剂对皮鞋进行保养，以延长其使用寿命。

注意事项：

避免使用含有酒精或化学溶剂的清洁剂，以免损坏皮革表面。

避免频繁使用水清洗皮鞋，以免造成皮革变形或脱色。

定期检查皮鞋的磨损情况，如有需要可及时更换。