泉州小白车可以通过以下方式进行预约：

1. 下载小白车APP，在APP上进行预约。

2. 拨打小白车客服电话，客服人员会为您安排预约。

3. 在泉州市内的小白车服务点进行现场预约。

无论哪种方式，都需要提供您的姓名、手机号码、出发地点和目的地点等信息。预约成功后，小白车会派遣司机前往接您。