是的，使用完水暖毯后应该将水放掉。水暖毯内部的水是用来传热的，如果长时间不换水会导致水质变质，影响使用效果，并且容易滋生细菌。另外，长时间不换水还会导致水暖毯内部的管道堵塞，影响正常使用。因此，为了保持水暖毯的使用效果和延长使用寿命，建议每次使用完毕后将水放掉，清洗干净并晾干。这样可以确保水暖毯的卫生与安全。